Разработка систем управления процессами сварки, систем видеонаблюдения и наблюдения по вторичным электронам, с учетом требований заказчика.

Система управления выполнена на базе стационарного пульта в виде стола с установленными на нем тремя дисплеями, на которых одновременно отображаются и доступны к управлению все параметры вакуумной системы, энергоблока, механической системы, системы телевизионного наблюдения и системы наблюдения по вторичным электронам. Для удобства работы оператора система управления имеет стационарные перепрограммируемые штурвалы, которые настраиваются на управление механической системой или управление током луча и током фокусировки.

Установки электронно-лучевой сварки также оснащаются системой полуавтоматического обучения «Контур». Система «Контур» является частью программы управления установкой ЭЛС и все необходимые действия по определению траектории выполняет оператор-сварщик (не требуется знание G-кодов). Результатом работы системы «Контур» является одна или несколько программ для контроллера ЧПУ, по которым в дальнейшем осуществляется автоматическая сварка.

В настоящее время мы ведем работу по оснащению наших установок электронно-лучевой сварки с многозвенными внутрикамерными манипуляторами типа «рука» специализированным постпроцессором, для выполнения пятикоординатной электронно-лучевой сварки с заданными скоростью, ориентацией и рабочим расстоянием электронно-лучевой пушки в опорных точках сварочной траектории путем автоматического построения управляющей программы для контроллера ЧПУ комплекса на основе 3D-модели свариваемой детали, построенной по ней сварочной траектории и заданных технологических параметров процесса пятикоординатной электронно-лучевой сварки.

Основный параметры пушек

* - без учета размера присоединительного фланца с турбомолекулярным насосом дифференциальной откачки

НИТИ «Прогресс» единственная компания в России, которая изготавливает установки электронно-лучевой сварки с внутрикамерными антропоморфными манипуляторами собственной разработки. Применение такого манипулятора позволяет максимально эффективно использовать внутренний объем рабочей камеры установки, выполнять сварку криволинейных стыков с обеспечением необходимого изменения ориентации пушки в пространстве при заданном рабочем расстоянии и скорости сварки, а также производить сварку внутри свариваемого изделия. Оснащение установки электронно-лучевой сварки с многозвенным манипулятором дополнительно наклонно-поворотным (глобусным) столом и задним центром, делает такую установку универсальной, позволяющей выполнять сварку практически любых изделий, которые по своим габаритным размерам могут быть помещены в рабочую камеру установки.

В конструкции многозвенного манипулятора электронно-лучевой пушки и глобусного стола используются высокоточные безлюфтовые редукторы и синхронные серводвигатели с абсолютными энкодерами, адаптированные для работы в вакууме.